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四種變頻器普遍控制方式

來源: 時(shí)間:2020-12-24 16:42:10 瀏覽次數(shù):

變頻器是把直流開關(guān)電源(50Hz或60Hz)轉(zhuǎn)換成各種各樣頻率的交流電,以完成電動(dòng)機(jī)的調(diào)速運(yùn)作的機(jī)器設(shè)備,在其中控制電源電路進(jìn)行對(duì)主電源電路的控制,逆變電路將交流電流轉(zhuǎn)換成直流電源,交流電正中間電源電路對(duì)逆變電路的輸出開展光滑過濾,整流電路將直流電源再逆成交流電流。

變頻器是把直流開關(guān)電源(50Hz或60Hz)轉(zhuǎn)換成各種各樣頻率的交流電,以完成電動(dòng)機(jī)的調(diào)速運(yùn)作的機(jī)器設(shè)備,在其中控制電源電路進(jìn)行對(duì)主電源電路的控制,逆變電路將交流電流轉(zhuǎn)換成直流電源,交流電正中間電源電路對(duì)逆變電路的輸出開展光滑過濾,整流電路將直流電源再逆成交流電流。


我們?cè)趹?yīng)用變頻器的情況下,必須依據(jù)自身的控制規(guī)定,挑選不一樣的控制方式。下邊,我來介紹一下變頻器的幾類普遍控制方式:  

    

一、V/f穩(wěn)定控制:


V/f控制是在更改電機(jī)開關(guān)電源頻率的另外更改電機(jī)開關(guān)電源的工作電壓,使電機(jī)磁通量維持一定,在較寬的變速范疇內(nèi),電機(jī)的高效率,功率因素不降低。由于是控制工作電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比,稱之為V/f控制。穩(wěn)定V/f控制存有的關(guān)鍵難題是低速檔特性較弱,轉(zhuǎn)速比極低時(shí),磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距沒法擺脫很大的滾動(dòng)摩擦力,不可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)距賠償和融入負(fù)荷轉(zhuǎn)距的轉(zhuǎn)變; 次之是沒法精確的控制電機(jī)的具體轉(zhuǎn)速比。因?yàn)楹鉜/f變頻器是轉(zhuǎn)速比開環(huán)增益控制,由異步電機(jī)的機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)圖得知,預(yù)設(shè)值為電機(jī)定子頻率也就是理想化滿載轉(zhuǎn)速比,而電機(jī)的具體轉(zhuǎn)速比由轉(zhuǎn)差率所決策,因此 V/f穩(wěn)定控制方式存有的平穩(wěn)出現(xiàn)偏差的原因不可以控制,故沒法精確控制電機(jī)的具體轉(zhuǎn)速比。      


二、轉(zhuǎn)差頻率控制:


轉(zhuǎn)差頻率是釋放于電機(jī)的交流電頻率與電機(jī)速率的差頻率。依據(jù)異步電機(jī)平穩(wěn)數(shù)學(xué)分析模型得知,當(dāng)頻率一定時(shí),異步電機(jī)的磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距正比例于轉(zhuǎn)差率,機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)為平行線。

轉(zhuǎn)差頻率控制便是根據(jù)控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)距和電流量。轉(zhuǎn)差頻率控制必須驗(yàn)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速比,組成速率閉環(huán)控制,速率控制器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,隨后以電機(jī)速度轉(zhuǎn)差頻率之和做為變頻器的給出頻率。與V/f控制對(duì)比,其加降速特點(diǎn)和限定過電流量的工作能力獲得提升 。此外,它有速率控制器,運(yùn)用速率意見反饋組成閉環(huán)控制控制,速率的靜態(tài)數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差的原因小。殊不知要做到全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件恒定控制,還達(dá)不上優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性特性。    

    

三、矢量素材控制矢量素材控制,也稱電磁場(chǎng)定項(xiàng)控制   


它是七十年代初由德國(guó)F.Blasschke等最先明確提出,以直流無刷電機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)較為的方式論述了這一基本原理。從而開辟了交流電機(jī)和等效電路直流電機(jī)的先例。矢量素材控制直流變頻變速的作法是將異步電機(jī)在三相平面坐標(biāo)下的電機(jī)定子交流電路Ia、Ib、Ic。根據(jù)三相-二相轉(zhuǎn)換,等效電路成兩相靜止不動(dòng)平面坐標(biāo)下的交流電路Ia1、Ib1,再根據(jù)按電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁場(chǎng)定項(xiàng)旋轉(zhuǎn)變換,等效電路成同歩轉(zhuǎn)動(dòng)平面坐標(biāo)下的直流電流Im1、It1(Im1等同于直流電機(jī)的自感電動(dòng)勢(shì); It1等同于直流電機(jī)的同步電機(jī)電流量),隨后效仿直流電機(jī)的控制方式,求取直流電機(jī)的控制量,歷經(jīng)相對(duì)的座標(biāo)反轉(zhuǎn)換完成對(duì)異步電機(jī)的控制。矢量素材控制方式的出現(xiàn),使異步電機(jī)直流變頻變速在電機(jī)的變速行業(yè)里多方位的處在優(yōu)點(diǎn)影響力。可是,矢量素材控制技術(shù)性必須對(duì)電機(jī)主要參數(shù)開展恰當(dāng)估計(jì),如何提高主要參數(shù)的精確性是一直科學(xué)研究的話題討論。       

  

四、立即轉(zhuǎn)距控制     


1985年,法國(guó)魯爾高校的DePenbrock專家教授初次明確提出了立即轉(zhuǎn)距控制基礎(chǔ)理論,該技術(shù)性在非常大水平上解決了矢量素材控制的不夠,它并不是根據(jù)控制電流量,bt鏈接相等間接性控制轉(zhuǎn)距,只是把轉(zhuǎn)距立即做為被測(cè)量來控制。轉(zhuǎn)距控制的優(yōu)勢(shì)取決于:轉(zhuǎn)距控制是控制電機(jī)定子bt鏈接,在實(shí)質(zhì)上并不一定轉(zhuǎn)速比信息內(nèi)容,控制上對(duì)除電機(jī)定子電阻器外的全部電機(jī)參數(shù)轉(zhuǎn)變魯棒性優(yōu)良;所導(dǎo)入的電機(jī)定子bt鏈接觀測(cè)器能非常容易估計(jì)出同歩速率信息內(nèi)容,因此能便捷的完成無轉(zhuǎn)速傳感器,這類控制被稱作無轉(zhuǎn)速傳感器立即轉(zhuǎn)距控制。     

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