作為控制電機(jī)的伺服電機(jī),在高精尖的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因此在選擇伺服電機(jī)的尺寸和選擇依然是很多設(shè)備廠家的難題。因此,今天永坤將總結(jié)歸納選型時需要注意的方案,幫大家更快、更精確地確定和選擇合適的驅(qū)動器和電機(jī)。
第一步,機(jī)械選擇
大多數(shù)機(jī)器部分都可以建模為基本運(yùn)動機(jī)制。一些定型軟件被預(yù)先編程以詢問機(jī)器軸機(jī)構(gòu)類型,然后提供一組字段來定義其參數(shù)。 用于直線運(yùn)動的一種非常常見的動力傳輸裝置是滾珠絲杠。大多數(shù)基于滾珠絲杠的設(shè)計采用 通過聯(lián)軸器耦合到滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 。旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動,在線性導(dǎo)軌上移動負(fù)載。
第二步,收集和輸入數(shù)據(jù)
獲取機(jī)械和運(yùn)動信息有時可能具有挑戰(zhàn)性,但它至關(guān)重要。調(diào)整軟件使工程師能夠直觀地查看和輸入數(shù)據(jù),并通過更改進(jìn)行迭代以調(diào)整性能。 軟件然后自動識別哪個伺服電動機(jī) 可以用作作為應(yīng)用程序的動作輸入。
輸入負(fù)載和導(dǎo)程信息后,您必須在設(shè)計中考慮滾珠絲杠和聯(lián)軸器的慣性。如果從制造商數(shù)據(jù)中找不到,請使用軟件的滾珠絲杠慣量計算器來確定滾珠絲杠的慣量。 設(shè)置慣量和超前值后,定義應(yīng)用程序的移動配置文件。在這里,輸入移動的距離、時間和加速度。
第三步,選擇電機(jī)
輸入所有信息后,設(shè)計軟件通常會返回大量適合應(yīng)用的伺服電機(jī)列表。 在這種情況下,如果成本是一個問題按成本因素對建議的電機(jī)結(jié)果進(jìn)行排序,以找到滿足應(yīng)用要求的初始成本伺服電機(jī)。
軟件中可以利用的其他功能是將選擇的成本因素與安全因素相關(guān)聯(lián)的能力。在許多情況下,在初始伺服系統(tǒng)購買上多花 10% 的錢就可以額外增加 20% 的安全系數(shù)。
接下來,驗證慣量比是否等于或低于允許慣量比數(shù)。對基于滾珠絲杠的設(shè)計的電機(jī),設(shè)計的負(fù)載慣量比除以伺服電機(jī)的電機(jī)慣量是 44%。如果慣量比高,請考慮加大電機(jī)尺寸或添加齒輪箱。 然后就是驗證應(yīng)用選型的速度和扭矩是否等于或低于電機(jī)的最大允許值。請注意,我們選擇的電機(jī)的速度和扭矩額定值超出了應(yīng)用所需的一些“安全”裕度。
關(guān)于伺服電機(jī)的選型還有什么不明白的嗎?歡迎聯(lián)系潘工15118744777聯(lián)系溝通