在自動(dòng)化應(yīng)用中,該怎么為匹配交流伺服電機(jī)而定的減速機(jī)選型?在自動(dòng)化,運(yùn)動(dòng)控制和定位應(yīng)用的特點(diǎn)是重復(fù)的加速和減速循環(huán)與頻繁的啟動(dòng)/停止和方向反轉(zhuǎn)相關(guān)。應(yīng)用程序的特征性負(fù)載循環(huán)通常由許多強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間不同的負(fù)載峰值組成。機(jī)器的確切負(fù)載周期不容易預(yù)測(cè);但是,可以對(duì)其進(jìn)行測(cè)量,并且可以生成統(tǒng)計(jì)上具有代表性的負(fù)載特性周期。在大多數(shù)情況下,確切的負(fù)載周期是未知的,任務(wù)是為給定的伺服電機(jī)確定尺寸/選擇變速箱。借助與基本負(fù)載有關(guān)的數(shù)據(jù),即負(fù)載慣性,最大非動(dòng)態(tài)負(fù)載的大小以及可用的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),可以對(duì)所需的變速箱扭矩額定值進(jìn)行可靠,現(xiàn)實(shí)的估算。
對(duì)于給定的伺服電機(jī),可以從電機(jī)數(shù)據(jù)表中獲知加速度峰值轉(zhuǎn)矩。假設(shè)齒輪箱承受最大的電動(dòng)機(jī)峰值扭矩,則很容易導(dǎo)致尺寸過大,從而導(dǎo)致成本增加。在絕大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用中,電機(jī)峰值加速轉(zhuǎn)矩的很大一部分沒有通過變速箱傳遞,因?yàn)槠渲泻艽笠徊糠质恰跋摹钡?,以便使電機(jī)轉(zhuǎn)子加速,即只有一部分電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩會(huì)通過變速箱“行駛”。