無刷電機(jī)控制原理

有刷電機(jī)的永磁體是固定不動的，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，通過一個電刷跟換相器接觸間斷來改變磁場方向來保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。無刷電機(jī)，顧名思義，這種電機(jī)是沒有所謂的電刷和換相器的，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，而線圈是固定不動的，直接接到外部電源，問題就來了，線圈磁場方向怎么改變呢?事實上，無刷電機(jī)外部還需要一個電子調(diào)速器，這個調(diào)速器說白了就是一個電機(jī)驅(qū)動，它隨時都在改變著固定線圈內(nèi)部電流的方向，保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥，持續(xù)轉(zhuǎn)動得以延續(xù)。

刷電機(jī)工作可以不需要電調(diào)，直接把電供給電機(jī)就能夠工作，但是這樣無法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷電機(jī)工作必須要有電調(diào)，否則是不能轉(zhuǎn)動的。必須通過無刷電調(diào)將直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電，輸給無刷電機(jī)才能轉(zhuǎn)動。

最早的電調(diào)可不是像現(xiàn)在的電調(diào)一樣，最早全是有刷電調(diào)，說道這你可能要問了，什么是有刷電調(diào)，和現(xiàn)在的無刷電調(diào)有什么區(qū)別。事實上這差別呀可大了去了，有刷電調(diào)和無刷電調(diào)都是根據(jù)電機(jī)來說的，現(xiàn)在電機(jī)的轉(zhuǎn)子，就是能轉(zhuǎn)動的部分全是磁鐵塊，線圈是定子不轉(zhuǎn)動的，因為這中間沒有碳刷，這就是無刷電機(jī)。而有刷電機(jī)呢，顧名思義就是有碳刷，所以就是有刷電機(jī)，像我們平常小孩子玩的一二十塊錢的遙控車用的電機(jī)就是有刷電機(jī)。電調(diào)就是根據(jù)這兩種電機(jī)而命名的有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。從專業(yè)的角度來講呢就是有刷電調(diào)就是輸出時直流電，無刷電調(diào)輸出是三相交流電。直流電就是我們電池里存儲的電，有正負(fù)極之分，我們家用220V的，用于手機(jī)充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率，通俗講就是一根線上正負(fù)、正負(fù)的來回交換著;直流電就是正極是正極，負(fù)極是負(fù)極。交流直流弄清楚了，那么什么又是“三相電”呢?理論講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡稱三相電，是由3個頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢組成的電源。通俗的講，就是我們家用的三項交流電，除了電壓、頻率、驅(qū)動角不同，其他都一樣，現(xiàn)在對于三相電和直流電都了解了吧。

電調(diào)的輸入是直流，通常由鋰電池來供電。輸出是三相交流，可以直接驅(qū)動電機(jī)。另外航模無刷電子調(diào)速器還有三根信號輸入線，輸入PWM信號，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對于航模，尤其是四軸飛行器，由于其特殊性，需要專門的航模電調(diào)。