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蝸輪減速機(jī)通常是通過(guò)嚙合兩個(gè)錐形的殼體來(lái)工作的，其中一個(gè)作為主動(dòng)件（驅(qū)動(dòng)器），另一個(gè)則作為一個(gè)從動(dòng)部件。當(dāng)主齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，“縮緊”了內(nèi)壁的傳動(dòng)齒圈中的一些牙齒空間也“固定不動(dòng)”，形成了一種機(jī)械傳導(dǎo)方式；而行星擺線針輪減速機(jī)的構(gòu)造是：外廓呈循環(huán)圓環(huán)形幾何形狀的空間包絡(luò)環(huán)面黏性液體潤(rùn)滑圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)臂基節(jié)平面凸輪以及軌跡曲線互相組成 。
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