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齒輪減速機(jī)是一種動力傳輸設(shè)備，通過嚙合傳動來降低速度和增加扭矩。要有效區(qū)分不同類型的齒輪減速機(jī)，需要考慮以下幾個方面：
1. 類型：根據(jù)輸入軸與輸出軸的相對位置關(guān)系不同，可分為平行式、同向斜坡式以及反向自鎖式三種類型的減速器；按照輪齒形狀的不同分為圓柱齒輪減速機(jī)和平行傘齒輪減速裝置兩大類。其中圓柱齒輪又可進(jìn)一步細(xì)分為漸開線齒輪（普通）齒輪變速器和圓弧曲面(行星)齒輪變速箱兩種基本型式。而平 行傘齒輪則是由兩個相背旋轉(zhuǎn)的基本Ⅰ級錐面包絡(luò)而成，在空間上處于相互平衡的位置以產(chǎn)生較大的包角，從而獲得兩對或更多的運動副或多級增速比傳動的機(jī)構(gòu);它由中心套筒及若干個螺旋齒輪組成，各層相鄰的兩個蝸桿節(jié)圓錐面互相密接且滾動接觸實現(xiàn)多級的降速作用。
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